El dia 5 de gener, tots els nens i nenes de Canovelles, nerviosos i molt il·lusionats, surten de casa per donar la benvinguda i entregar les seves cartes a Ses Majestats els Reis d'Orient en una nit màgica i plena de bons desitjos. La cavalcada dels Reis compta cada any amb la col·laboració de les entitats, associacions del poble i la ciutadania en general.

La cavalcada parteix des de l'Ajuntament amb la rebuda de Ses Majestats per part de les autoritats municipals, que lliuren la clau que obre totes les portes de les cases de Canovelles. Continua pels carrers més cèntrics del municipi mentre es llencen caramels des de les carrosses i algun tros de carbó per als més entremaliats del poble.

Un cop finalitzat el recorregut de Ses Majestats, els infants tenen l'oportunitat de saludar els Reis d'Orient en persona, parlar amb ells i entregar-los la carta amb tots els seus desitjos.